云台故障出现有可能存在以下几方面的情况
1．无法控制云台
2．无法控制解码器
3．部份功能无法实现
4．码转换器的信号指示灯不工作
分析：
1．码转灯不闪
   软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）
   (1)．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）
   (2)．更换一个COM口（检查COM口是否损坏），
   (3)．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正
   确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏
2．无法控制解码器
   解码器中无继电器响声。
   (1)．检查解码器是否供电。
   (2)．检查码转换器是否拔到了输出485信号。
   (3)．检查解码器协议是否设置正确
   (4)．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明
   书）
   (5)．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A）
   (6)．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，
   AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变
   化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障
   (7)．检查解码器的保险管是否己烧坏。
3．无法控制云台
   (1)．检查上面第六项是否正常
   (2)．解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常
   (3)．直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。
   (4)．检查供电接口是否接错
   (5)．检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以
   了；有的解码器为独立供电接口
4．云台控制的部份功能无法使用
   (1)．界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应）
        a．按上述步骤检查码转
        b．安装相应的云台控制补丁程序
        c．通知供货商
   (2)．点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制
        a．检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是
        否正常
   (3)．控制时云台动作不正常
        如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对
        应的端口是否工作正常

云台使用注意事项
 
    云台水平方向的自动回扫功能并不是为了24小时接连不断地运转而设计的。这样做会使云台电机运转过度。我们不赞成一天内云台水平方向自动回扫超过12小时。云台由于水平方向连续自动回扫而造成的云台电机损坏，不在生产商的保质范围。我们建议使用更多的摄像机替代水平自动回扫云台。

    带有水平垂直方向扫描预置功能的云台，若长时间让云台在各预置点之间来回旋转，自动扫描，同样会造成云台电机的损坏，这也不在生产商的保质范围内。