车位引导系统设计方案
1、车位引导系统介绍
车位引导系统主要适用于大、中型地下停车场，广泛用于商业建筑、政府办公楼、火车站交通枢纽中心、医院等公共停车场。其主要工作原理是根据超声波探测器由上往下发出超声波，检测车顶和地面的反射波，由此能够正确地检测出每个车位有无车辆，然后将各个车位停车情况的信息通过网络线路传给控制计算机，计算机通过软件处理，将引导信号传给引导信息屏，引导司机快速找到空位。

车位引导系统主要特点：提高停车场的使用率，更好地管理停车场，降低大中型停车场的经营成本，大大提高了社会效益和经济效益。为顾客消除停车烦恼，轻松停车，节省时间，提高效率，是高级停车场所必备的系统之一，是实力的综合体现。

车位引导系统从细微之处尽显人性化管理，使停车场管理水平更进一步！

车位引导系统包括四个基本组成部分：数据采集子系统、数据传输子系统、信息发布子系统和中央控制子系统。

其工作原理是：首先通过停车场的数据采集系统对停车场的车位相关信息进行采集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至车位引导控制系统，由中央控制系统对信息进行分析处理后放到数据库服务器，同时分送给信息发布系统，提供信息服务。对于数据库服务器中的车位信息，系统提供数据查询接口。

车位检测原理

在停车位的中心正上方安装超声波探测器，由上往下发射超声波，对从地面或车辆上反射回来的超声波，通过微处理器进行分析，从而做出停车位有车或无车的判断。

2、车位引导系统组成部分
车位引导系统主要由车位引导系统软件、计算机、超声波探测器、车位指示灯、区域管理器、引导信息屏、地感检测器、地感管理器、数据集中器组成。

（1）超声波探测器

常用于室内停车场，使用微功率的高频声波脉冲检测车位的使用状态，控制车位状态指示灯的亮灭和颜色，将信息上传至区域管理器。

（2）车位指示灯

用于室内停车场，以亮、灭状态或不同颜色提示车位的使用状态，方便车主轻松看到空车位。

（3）地感探测器

安装在停车场出入口，连接地感线圈，通过线圈电磁感应检测车流量和方向。

（4）地感管理器

采集地感探测器的信息，上传至区域管理器。

（5）引导信息屏

安装在停车场入口或各分叉路口，显示各自的剩余车位数，引导停车方向。

（6）超声波探测器管理器

采集区域内各超声波探测器的状态信息，上传至引导服务器。

（7）数据集中器

采集各区域管理器的数据，计算剩余车位数，向各引导信息屏发布引导信息。

（8）系统软件主要功能

3、车位引导系统主要好处
（1）提高停车效率

未使用车位引导系统的停车场，驾驶者经常在停车场内产生无效低速行驶，并降低停车场内的车道流通。

使用车位引导系统的停车场，驾驶者可通过醒目的引导信息屏、车位指示灯，准确、放心、高效率的找到空车位。

（2）、增加停车位，投资回报高

停车场在没有设计车位引导系统前，一般在偏僻的地方不设计停车位；

通过重新设计而增加车位数量，改善车辆的流向方面，减少车道空间而增加车位：一般可增加3－5%的车位增加量。

（3）、系统稳定，保证实时有效的引导
系统架构的稳定性：采用工业级别服务器，嵌入式管理器系统，整个停车引导系统可以脱离上位机独立运行，即使上位机电脑瘫痪，整个系统的运行不受影响；

（4）、系统通信的实时性好。
采用CAN总线技术：

（一）、通信速率高，通信速率是一般RS485总线的两倍；

（二）、CAN总线为多主机通讯方式，在车位信息发生变化时，自动通过CAN总线上传到服务器进行处理，如果采用RS485总线轮询通讯方式，在大型的停车场中将大大的降低系统的实时性，不能满足项目的应用，特别是在节假日或周末高峰期的时候；

（三）、通讯距离远，通信可达1500米左右，满足项目使用需求，而一般RS485总线只有400米；

（5）、系统可扩展，满足日后发展的需要
（一）、投标所提供的软件预留有反向寻车、无线发布、容量扩展、固定车位保护等功能；且软件预留接口日是后可免费提供，扩展只需增底层硬件设备；

（二）、系统末端设备增减直接在上位机电脑上配置，无需更改硬件配置程序，便于施工调试；

（三）、所有的硬件和软件产品均自主研发，具有自主解决问题的能力，能满足日后扩冲和拓展的需求；同时具有系统免费升级的能力；

4、车位引导系统创新特点
（1）超声波探测器创新特点
超声波探测器完全自主研发，性价比高、稳定性能好；

结合本公司成熟的数据采集技术，快速、精确检测每个车位的停车情况，并通过稳定的RS485通信总线传输到中央控制计算机。

超声波车位检测器已申报国家实用新型专利。（申请号：200520057183.7）

（2）采用数字滤波技术，防止干扰
有效防止相邻车位的超声波探测器间干预。

每个探测器的回应时约100ms

每组超声波探测器巡检一次，约3秒

与停车场总车位数无关

（3）剩余车位总数修正功能
结合出入口安装的地感探测器和超声波探测器的优缺点，准确显示停车场剩余车位数。

如：当整个停车场只剩余最后一个车位，如果没有地感的实时性，可能多辆驶入的车，只有一辆能停放，其它只能驶离或乱停。充分体现只使用超声波探测器系统的不足。

修正原理：

1）当剩余车位总数＞系统报警值时，按超声波探测器采集的数据显示；

2）当剩余车位总数≤系统报警值时，

A.当地感没有触发时，按超声波探测器采集的数据显示；

B.否则先按地感采集的数据显示。

5、本项目车位引导系统设计方案
（1）项目概况：

（2）系统组成设计思路：

在每个车位的中心正上方安装1个超声波探测器，实时检测车位的情况。

每个车位的正前方安装1个车位指示灯，显示车位的占用状况，当车位无车时，车位指示灯显示绿色，当车位停有车辆时，车位指示灯显示红色。

区域管理器：有三个通信端口，负载总数120个末端，即96个超声波探测器和24个信息显示屏。管理器并供DC24V的电源给超声波探测器。

在各入口、出口安装地感检测器，对出入的车辆进行检测，通过地感管理器将信号传输到数据中心。

引导信息屏：在停车场各入口与行车路口设置引导信息屏，入口信息屏显示本停车场各层的剩余车位数，在分叉路口设置引导信息屏，显示各个方向区域内的剩余车位数。引导信息屏的设计是根据停车场车流方向动线图为依据来设计的。

引导服务器：在管理中心设置一台引导服务器，与计算机连接，通过车位引导系统软件，实现各引导功能及管理统计功能。

在系统主干道预留未来无线发布的功能，可在主干道上发布交通信息，进行实时的分流；

（5）主要设计依据：

本项目的停车场平面图

《智能化建筑弱电工程设计与施工》（09X700）

《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97

《智能建筑设计标准》GB/T50314-2006

（6）施工注意事项

超声波探测器、管理器的通信线均采用ZR-RVS2*0.75的阻燃线材，超声波探测器与车位指示灯的连线采用ZR-RVV3*0.5的阻燃线材，区域管理器、引导服务器、引导信息屏的电源线采用WDZ-YJE3×2.5的低烟无卤阻燃线材，区域管理器的供电方式采用集中供电或就近供电方式。超声波探测器的电源线采用ZR-RVV2*1.0的阻燃线材。所有线材必须符合国家有关标准要求。

系统所有的通信线必须采用总线布线方式，严禁采用星形或“T”形接法。

所有强电与弱电各自走线，超声波探测器的布线与安装采用线槽安装，线槽的规格一般为75×50（mm），厚度0.8mm。

本系统AC220V供电要设置系统防雷、接地措施，系统线路必须设置漏电断路器保护。

本系统控制中心应设等电位连接网络（S型）。电气设备金属外壳、机柜（架）、金属管槽、屏蔽线缆外层、信息设备的防静电接地、安全保护接地、浪涌保护器（SPD）接地端等均应以最短的距离与等电位连接网络的接地端子连接。

超声波探测器应安装在车位中心线上方，除局部上方有限制外应保持一致（局部限制高度与车辆顶部距离不得小于500mm）（现场照片03）

超声波探测器和车位指示灯安装在同一水平高度，根据现场情况，高度距离地大约2.7-3.5米（局部区域净高不够的地方可适当降低）；设备所在平面以下做到没有其他物体遮挡；垂直安装在车位中央的正上方。

车位指示灯遇有风道等障碍物时可以局部降低。如遇管排、风道等障碍物需下调标高，做法为：

a)在如上方障碍物与指示灯探臂平行，采用降低指示灯高度作法（现场照片01）；

b)如上方障碍物与指示灯探臂交叉，指示灯探臂支管在绕开障碍物后上返（或下返）与其它指示灯高度保持一致。为保证整体美观，在同一直线位置不宜出现超过2个以上标高（现场照片02-04）。

车位指示灯探臂长度控制

a)车位指示灯探出距离投影与车位端线一致（现场照片04）

b)局部下降区域的指示灯支管应采用90度上返后与标准高度统一（现场照片02）。

引导屏分总屏和区域引导屏，总屏安装在停车场的主入口，区域引导屏安装在各个引导区域的车道交叉口处，安装高度为屏的最低处高于车场的限高。引导屏可采用挂装、顶装或吊装多种安装方式。区域屏主要显示引导的车位信息，安装在路口上方，一般采用吊装的方式，利用角铁或吊杆垂直固定在路口上方位置。

停车引导屏外观要求：

a)外观应美观时尚，构件应完整，装配牢固，结构稳定，表面光洁；

b)安装连接件应设置可调节显示屏视认角度的部件；其活动零件应灵活、无卡滞现象，外壳及安装连接件应无明显变形、凹凸等缺陷；

c)外壳（包括控制箱及连接件）的防护层色泽应均匀、无划伤、无裂痕、无基体裸露等缺陷。

车位指示灯探出距离投影与车位端线一致；遇局部下降区域的情况，车位指示灯的线管应采用90度上返后与标准高度统一。

6、对本项目的建议
品牌选择：车位引导系统在国内现阶段还是一个新兴的行业，特别要注意产品选型与系统设计，车位引导系统非常讲究施工工艺与效果，厂家必须有丰富的成功经验、优质的产品加上严格的施工把控，才能使车位引导系统达到预期的效果。产品价格并不是唯一的选择标准，应该综合评估，应从产品认证、产品品质、公司实力、服务体系、成功运行项目案例等多方面综合评价。

产品品质：建议选择工业级产品。某些厂家采用普通的产品滥竽充数，以低价中标谋求利益，停车引导系统产品是24小时不间断工作的，要保证其系统的稳定性，必须选用工业级产品。

设计建议：

（1）引导信息屏是根据车流动线图来设计的，如果车流方向图有改变，引导信息屏的设计也要相应改变，要及时联系设计单位更改设计。

（2）根据我们的设计经验，实施项目前要与车流动线图设计单位、标识灯箱设计单位充分沟通，统一思路，更加合理设计车位引导系统。

（3）建议设计组网的系统，采用软件引导，并且设计引导信息屏发布不同区域的空车位数，真正实现车位引导效果。

（4）只采用超声波探测器和车位指示灯的话，只能实现显示车位有无车，但对于大型停车场来说，驾驶者在进入停车场时，无法了解空车位的分布情况，仍需要人工引导，系统没有起到引导作用，另一方面，超声波探测器也需要线槽安装，并没有减少施工量。